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中国自动驾驶测试评价规程将公布

  • 2018年7月2日 FanTianQing来源:腾讯网、新浪网 1151 74
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  • 2018-2023年版轨道交通安防项目可行性研究咨询报告

    《2018-2023年版轨道交通安防项目可行性研究报告》为中研普华公司独家首创针对行业投资可行性研究咨询服务的专项研究报告。报告分为:行业通用版、专业定制版。行业通用版是中研普华根据行业一1...

6月29日,第四届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会在成都落幕。记者从大会上获悉,我国的自动驾驶测试评价规程已经制定完成,很快将公开发布。

中国自动驾驶测试评价规程将公布。

6月29日,第四届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会在成都落幕。记者从大会上获悉,我国的自动驾驶测试评价规程已经制定完成,很快将公开发布。这将是我国首个针对自动驾驶汽车测试的考核评价标准。据悉,自动驾驶测试评价规程将涉及14个方面的测试内容、34个测试场景,包括交通标志和标线的识别及响应,交通信号灯的识别及响应,前方车辆行驶状态识别及响应,障碍物识别及响应,行人和非机动车识别及避让,跟车行驶,靠路边停车,超车,并道,交叉路口通行,自动紧急制动,人工操作接管,联网通讯。

今年4月,国家相关部门正式发布了首个国家级自动驾驶路测文件《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。与此同时,北京、上海、重庆、长沙、深圳、长春、平潭等多个城市也出台了路测政策,并发布了地方首批自动驾驶路测牌照。

但对于自动驾驶车辆路测效果还缺乏统一的评价标准和规范,自动驾驶测试评价规程的制定就将弥补这一空白。

中国汽车技术研究中心汽车标准化研究所所长冯屹介绍,在14个测试项目中,9个为必测项目,5个为可选项。“我们把14个项目细化成若干个测试场景,对测试条件、测试试验方法还有评价方法作了明确的要求。这个规程现在处于最后的完善阶段,很快将面向全行业发布。”冯屹表示。

冯屹在会上表示,测试场景的规范是进行自动驾驶测试评价的重要环节,“测试场景应该具有代表性,测试场景有很多,不可能把所有的场景都用来做验证,所以说我们选择的这个若干场景的组合应该是有代表性的,能够有足够广的覆盖面,能反映出很多问题,同时可界定、可量化。”

冯屹还指出,自动驾驶测试要遵循四项基本原则,包括安全、及时、准确、顺畅,“我们在做测试规程的时候,要把握这四个原则,其实我们做规程的目的就是要验证这四个原则”。

据介绍,今年内,工信部还将开展与推进智能网联汽车相关的四项标准的制定,包括:先进驾驶辅助系统(ADAS)标准的制定、自动驾驶相关标准的研究与制定、汽车信息安全标准的制定以及汽车网联标准的研究与制定。

谈到目前智能网联汽车行业规范化发展所面临的问题,冯屹指出,行业发展需要标准来规范,但夸大标准需求也反应了技术方向的迷茫,“标准不应该影响汽车发展,即使我们有标准,只会规定厂商应该具备什么要求、满足什么功能,不会有具体的路线,没标准不应该成为技术发展不起来的借口。”

相关:2028年自动驾驶将升到3级

自动驾驶要求车辆感知其周围环境,而传感器技术已经可以让行车更安全, 更“直观”。据外媒报道,到2028年,大多数车辆将比人类感知能力更强,至少目标如此。

目前,汽车中主要使用两种类型的传感器:摄像头、超声波或雷达传感器。雷达传感器用于短程(频域为24千兆赫)或是长程(频域为77千兆赫)感应,一般安装于汽车的前部和后部,用于监测交通情况以及行车间隔。虽然激光雷达技术因成本及可用性等因素目前很少用在量产车上,但是该技术一直在不断发展。

据弗若斯特沙利文咨询公司(Frost & Sullivan)的观点,传感器技术创新是全球汽车价值链利益相关者实施的关键战略。

在过去几十年中,传感器技术已经得到发展,从1978年简单的防抱死制动系统(antilock braking systems)发展成了驾驶员辅助安全系统。传感器的任务就是获取物理数据和环境数据(如速度、距离)、进行快速计算、根据预先设定的标准分析结果,并在必要时启动补救行动(如紧急制动)。

相关统计显示,76%的事故都是人为错误造成的。ADAS(高级驾驶员辅助系统)需要多个雷达传感器才能工作。RADAR的意思是无线电探测(Radio Detection)和测距(Ranging),即,使用无线电波识别物体并定位物体。

目前的雷达系统包括基于频域为24千兆赫(短程雷达-SRR或是中程雷达)或频域为77千兆赫(长程雷达-LRR)的毫米波雷达。短程雷达的应用范围包括:盲点检测和监测、车道保持和变道辅助、用于碰撞提醒或防撞的后端雷达、泊车辅助以及交通干扰监控。中程以及长程雷达的应用范围包括:制动辅助、紧急制动和自动车距控制。短程雷达应用主要被设计用来取代超声波传感器,以支持高度自动驾驶。

激光雷达在汽车领域还是比较新的技术,但是现在开始变得越来越受欢迎。LiDAR是激光探测(Light Detection)和测距系统(Ranging)的缩写,以激光束为基础。除了发射器(激光束)之外,激光雷达系统还需一个高度灵敏的接收器,主要用于测量静止物体和移动物体的距离,采用特殊程序以提供三维图像。

目前,车队主要依靠传感器进行导航和线路规划、保障驾驶员安全、监测车辆性能、监控车辆位置、记录事故以及进行预测性诊断。如果传感器技术不能继续发展,下一代的智能移动出行方式,特别是自动驾驶汽车将成为不可能的事。

根据市场研究公司Yole Development的数据,到2028年,当3级自动驾驶(不用手开)变得司空见惯,每辆车将配备价值2,500美元的嵌入式辅助驾驶传感器。

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